Что такое калибровка робота пылесоса xiaomi

Калибровка датчиков Xiaomi 1C Sweeping Vacuum Cleaner

Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.

О какой модели робота-пылесоса идет речь ?

На рынке представлено две модели:

SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop

Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.

Признаки для калибровки

Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:

В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
Возвращается в уже убранные места.
Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.

Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.

Что для этого нужно?

Смартфон на Android
Установленный мод MiHome от Vevs’а

По пунктам

1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.

Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку

if (Array.isArray(data.data) && data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.

3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.

5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).

В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.

После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).

ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.

6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).

Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.

7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).

ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.

Калибровка робота-пылесоса Xiaomi в Воронеже

Калибровка робота-пылесоса в официальном сервисном центре Xiaomi в Воронеже

В кратчайшие сроки отремонтируем люблю неисправность робота-пылесоса Xiaomi, связывайтесь с нами как только обнаружите проблему. Грамотные сервисные инженеры имеют большой опыт работы с любой моделью. Наличие необходимых деталей на нашем складе позволяет выполнять заказы в самые сжатые сроки.

Закажите оперативный ремонт и калибровку робота-пылесоса Xiaomi, если:
- Робот-пылесос пострадал от негативных внешних воздействий, в частности, механических повреждений;
- робот-пылесос залит водой, чаем, кофе, другой жидкостью. Как можно скорее доставляйте технику в сервис-центр, поскольку долгий контакт с водой приводит к коррозии важнейших элементов;
- Произошел естественный износ, выработка своего ресурса основными деталями. От подобных неисправностей не застраховано ни одно устройство, наибольшему риску подвержены кнопки, порты, корпус, аккумулятор.
- Наблюдаются программные сбои, «глюки», самопроизвольные перезагрузки. Здесь потребуется работа профессионала.
Профессиональный ремонт робота-пылесоса Xiaomi в Воронеже

Приезжайте в наш сервисный центр сами или заказывайте бесплатную доставку своей техники курьером. Заявки по телефону, по электронной почте, а также через специальную онлайн-форму принимаются круглосуточно, ежедневно, без выходных и праздников. Мы сразу обработаем обращение и свяжемся с вами, чтобы обсудить все организационные вопросы.

Клиенты нашего сервиса могут пригласить мастера на дом или в офис для выполнения экспресс-ремонта робота-пылесоса Xiaomi. Специалист приедет с необходимыми инструментами, оборудованием, а также запчастями и комплектующими, проведет экспертный осмотр устройства и сразу же приступит к его восстановлению. В подавляющем большинстве случаев отремонтировать устройство обходится на 80 процентов дешевле, чем купить новое.

Гарантийный ремонт робота-пылесоса Xiaomi в сервисной мастерской в Воронеже

Воспользуйтесь нашими услугами, так как мы:
- Максимально быстро выполняем работы благодаря собственному складу запчастей;
- Предоставляем гарантию сроком от 3 месяцев до 3 лет;
- Мы — опытные специалисты, выполняющие в том числе самые сложные ремонты устройств.
Как настроить робот-пылесос Xiaomi через приложение Mi Home

Это приложение имеет огромную известность у интернет-пользователей. Благодаря специальным функциям, через него предоставляется возможность дистанционно управлять устройствами системы «умный дом».

При установке mi home на телефон, появляются следующие действия:
- Контроль работы робота-пылесоса из любого места;
- Получение доступа к персональным данным оборудования;
- Отслеживание уровня заряда батареи;
- Просмотр технических характеристик и состояния всех производственных деталей.
Синхронизация с телефоном

При возникновении вопроса, как подключить к телефону пылесос «xiaomi», мы получаем легкий ответ — без всяких сложностей. Делается это в пару этапов. Для начала необходимо скачать и установить программу mi home с помощью app store или плей маркета. До синхронизации стоит включить и зарядить робот-пылесос. На мобильном телефоне должен быть включены мобильные данные или вай-фай. Также блютус и GPS.

В разделе приложения «добавить устройство» находим иконку «бытовая техника» и нажимаем. Так запустится процесс синхронизации. Если при подключении появилась ошибка или другие сложности, перезагрузите пылесос, зажав и держа две лицевые кнопки на корпусе устройства.

Если имеющаяся модель не отобразилась среди остальной техники даже после перезагрузки пылесоса — поместите объект самостоятельно, вручную. Когда соединение все же состоится, в новом поле укажите название сети Wi-Fi и пароль от него. В конце на главной странице должен возникнуть значок с нужной моделью. Это даст нам знать, что синхронизация прошла успешно.

Как управлять процессом уборки?

Приложение открывается несколько основных функций:
- «Clean» — режим, позволяющий выбрать порядок уборки. То есть, с чего начать и как продолжить.
- «Doc» — возвращает робот-пылесос на место, если уборка закончилась раньше назначенного времени.
- Режим «Timer» — позволяет установить время для уборки комнаты, а также период чистки.
- «Cleanup mode» — дает возможность выставить нужный метод уборки из четырех вариантов. Настраивает выбор интенсивности, что влияет на эффективность уборки. Контролирует уровень шума оборудования при работе.
- «Remte Control» — режим, при котором можно настроить ручное управление и самому управлять пылесосом с гаджета.
Также оснащен дополнительными сведениями о степени качества работы, срока эксплуатации и т.д. Доступ можно открыть в опции «Care».

Возможные трудности

При подключении пылесоса к приложению на телефоне мы можем столкнуться с такими нюансами:

Не получается подключиться к Wi-Fi

Во-первых, смените адреса DNS: войдите в настройки Wi-Fi, откройте действующее подключение и кликните на ярлык «свойства сетей». Удерживайте его не более трех секунд. Далее нажмите на «изменить сеть», далее выберите «дополнительно», в конце — «пользовательские». Измените текущее значение на 114.114.114.114.

Если телефон iPhone

Если установлена iOS, то скачивание будет таким же, как на андроиде. Но при отсутствии распознавания робота-пылесоса «Xiaomi» — зайдите в следующие режимы: «Profile» — «Setting» — «Regions», выберите Индию, либо Китай. Так вы смените регион и устраните проблему.

Нет возможности войти в свою учетную запись

Иногда неполадки бывают в самом сервере, который не принимает трафик с устройства. В таком случае, установите программу VPN, запустите и выберите Сингапур или Германию. И уже повторно зайдите в приложение mi home

Как настроить робот-пылесос без приложений

При производстве пылесоса «Xiaomi» в его комплектации не предполагается какое-либо приложение. Потому, чтобы раскрыть всю функциональность устройства, необходимо совершить следующее:
- Подключают стационарную конструкцию к сети, убирают лишние поводки в специальное гнездо.
- База располагается так. Вокруг нее отделяют большое количество свободного пространства и ставят робот-пылесос.
- Если вы боитесь, что допустите ошибку при установке, то лампочка на задних контактах будет сообщать об этом мигалками.
- Постоянное свечение обозначает полный заряд батареи и готовность пылесоса к работе.
- Цвет подсветки означает то, насколько заряжен или разряжен прибор. Таким образом, красный — не более двадцати процентов, желтый это половина, а белый свидетельствует о полной шкале энергии.
Как взаимодействовать с док-станцией

Для того, чтобы пылесос всегда был заряжен, необходимо проверять покрытие вай-фай в той зоне, где размещена станция. Избегайте места, которые могут быть сильно освещены солнцем. Так вы обезопасите местонахождение электроприбора.

Также придется очищать нужную поверхность от мелких предметов, кабелей и других препятствий, которые будут мешать роботу-пылесосу во время уборки.

Как настроить робот-пылесос с приложением

Устанавливая приложение, человек сохраняет свое время для других продуктивных дел. Поскольку приложение mi home предназначено для дистанционного управления. Вот несколько пунктов для настройки:
- Установите и загрузите приложение mi home.
- Выберите свой регион. Предпочтительные — Европа, Сингапур, Америка.
- Создайте аккаунт и войдите в него.
- Добавьте свою модель робота-пылесоса в приложение.
- Удерживайте клавишу mi robot. В течение пару секунд дождитесь звукового сигнала. Это демонстрация успешного подключения устройства к mi home.
- На дисплее кликните на свой пылесос и точку доступа Wi-Fi.
- Назначьте стандартное место пребывания техники. Например, спальня.
Теперь вы можете полноценно управлять пылесосом и вносить изменения по желанию.

Инструкция для выбора местоположения

Подбор необходимой локации делается просто. Первым делом откройте приложение mi home и нажмите на значок, отображающий пылесос — высветится схема комнаты. Как и во всех функциях по умолчанию стоит заданная величина. Тут она 25500Х25500. Значение является первоначальным, поэтому соответствует параметрам базы.

Создайте пробную версию Flow. Вот примерная рабочая схема: в ячейку «when» поместите окошко «This Flow is started». В опции «Then» — выберите «Mi Robot», завершающее действие — «Send vacuum cleaner to target». По итогу вы можете выставить значение координат от точки отсчета, подходящее под общие требования системы. Если есть сомнения, то наберите любое число и проверьте конечное движение пылесоса. Это позволит полностью ориентироваться в пространстве и не путаться с зонами в помещении.

Выбираем границы

В пробном окне выберите фразу «Start zone cleaning». Координаты отбираются тестовым методом. Но помните, существует два шаблона для выбора координат. Вторая должна включать в себя большее значение, чем первая. При неправильном выборе и сохранении — многофункциональность робота-пылесоса пропадет. Значение «Start zone cleaning» обозначает количество комнат, которые нужно будет убрать.

Голосовое управление

Оно используется практически в любом техническом изобретении. Технология управления голосом стала актуальной не так давно, но популярность обрела широкую. Особенное развитие такого управления началось после выхода системы «умного дома». Если рассматривать робот-пылесос, то подключение звукового сопровождения точно необходима.

Команды голосовым управление могут быть заданы в системе изначально. Или человек сам может создать нужный сценарий. Владелец оборудования четко и достаточно громко проговаривает команду. Это требуется для того, чтобы устройство правильно выполнило поставленную цель.

По некоторым причинам большинство моделей роботизированных пылесосов не имеют голосового помощника. А вот исключением является Xiaomi, так как финансовая сторона и технические возможности позволили создать персонального помощника — Xiao AI.

Реализация голосового управления Xiaomi:
1. Нужно, чтобы выбранная модель работала на платформе «умного дома» Mijia. Оставшиеся настройки производятся в приложении mi home.
2. Перейдя в настройки, останется прописать рабочие сценарии голосовых команд.
3. Выберите ключевые фразы: начать или закончить уборку.
4. Для русскоязычных пользователей целесообразнее подключить голосового помощника Алису для более корректного распознавания команд на родном языке.
Подключение робота-пылесоса к телефону с картинками

Для подключения Робота-пылесоса к телефону Вам потребуется приложение Mi Home, доступное для скачивания в Play Market и App Store.

Шаг 1. Предварительно зарядите пылесос. Убедитесь, что телефон подключен к Wi-Fi-сети на частоте 2.4 ГГц. Запустите приложение Mi Home. Для добавления устройства необходимо нажать «+» в правом верхнем углу.

Шаг 2. Для автоматического поиска устройств приложение предложит Вам включить Bluetooth. После этого Вы сможете подключить устройства поблизости. Для подключения нажмите на изображение робота-пылесоса.

Если по каким-либо причинам устройство не распознается автоматически или Вы не воспользовались автоматическим поиском, то Вы можете добавить устройство вручную. Для этого нажмите на кнопку «Добавить вручную», из списка устройств выберите нужный пылесос во вкладке «Бытовая техника».

Шаг 3. Приложение попросит Вас сбросить настройки пылесоса. Зажмите две кнопки на корпусе пылесоса, как показано на картинке, и дождитесь голосового уведомления о сбросе настроек.

Шаг 4. В следующей вкладке выберите домашнюю сеть Wi-Fi к которой подключен Ваш смартфон. После этого начнется подключение и обновление устройства.

Шаг 5. После успешного подключения устройства Вы можете выбрать его расположение. Расположение устройства при необходимости можно будет изменить в настройках.

Шаг 6. На следующем шаге Вы можете переименовать устройство. Рекомендуется устанавливать наименования устройств на кириллице (на русском языке).

Шаг 7. Вы можете добавить Mi аккаунты для совместного использования пылесоса.

Функционал

На главном экране отображено имя пылесоса и его текущее состояние: информация о количестве пройденного расстояния, времени уборки и уровень заряда аккумулятора. В центре будет отображена карта помещения. В правом верхнем углу три точки открывают дополнительные настройки робота. Кнопка «Док-станция» отправит робота на зарядку, кнопка «Уборка» запустит последовательную уборку.

Потяните пальцем от низа экрана к центру,чтобы открыть больше настроек.
- «Режим уборки» — выберите мощность всасывания пылесоса;
- «Плановая уборка» — можно задать автоматическое включение/выключение пылесоса;
- «Голосовые оповещения» — можно выбрать голосовые пакеты.*
Дополнительные настройки
- «Плановая уборка» — можно установить время для автоматической уборки;
- «Режим уборки» — настройка мощности всасывания пылесоса;
- «Уведомления» — включение/выключение голосовых уведомлений;
- «История уборок» — записи о времени начала, конца и площади уборки;
- «Дистанционное управление» — ручное управление пылесосом.
Настройки пылесоса
- Установите «Часовой пояс пылесоса» для корректной работы пылесоса;
- Выберите «Пакет голосовых услуг» из доступных;
- «Настройки громкости» — регулировка громкости голосовых уведомлений;
- «Режим не беспокоить» — выберите время, когда пылесос не будет проводить уборку и не будет издавать голосовых уведомлений.
Дополнительная информация

Если устройство не подключается:
- В настройках Mi Home укажите европейский регион (в том числе Россия);
- В настройках домашней Wi-Fi сети смените пароль на буквенно-циферный вариант (без спецсимволов);
- В настройках DHCP роутера задайте статический IP-адрес для шлюза (MAC-адрес можно узнать, подключившись к Wi-Fiсети шлюза);
- Попробуйте подключить с другого телефона или с другой версии приложения;
- Попробуйте другого интернет провайдера, например расшарьте Wi-Fi с телефона;
- Разрешите приложению Mi Home определение местоположения.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 1C (SKV4093GL)

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop подарит вам превосходную чистоту! Динамическая навигация, умный бак для воды, точное построение маршрута, мощное всасывание 2500 Па, преодоление препятствий до 20 мм и работа с любыми половыми покрытиями обеспечат чистый пол без ваших усилий. А литиевый аккумулятор позволит убрать 120 кв.м. на одном заряде!

Основные преимущества

Кроме системы динамической навигации, которая обеспечиваем точное построение маршрута, робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop оснащен мощным 4-ядерным процессором для быстрого вычисления и 15 датчиками для работы в сложных условиях. Он преждевременно планирует маршрут, не оставляя пропусков, справиться даже с сильными загрязнениями и мусором с большим всасывающим отверстием и мощным всасыванием, а умный резервуар для воды будет мелко распылять воду для более тщательной уборки без луж и разводов. Также девайсом можно управлять удаленно через смартфон или приложение.

Усовершенствованная визуальная навигация и построение карты

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop способен создавать пространственную карту благодаря камере, визуальному OV-датчику и имитационным алгоритмам нейросети. Он распознает и захватывает до 30 000 уникальных точек на секунду и имеет 160-градусный угол наблюдения. Даже в самых насыщенных пространственных условиях с кучей различных деталей робот сориентируется, определит свое местонахождение и лучший маршрут уборки.

Контролируйте робота и подстраивайте его под ваше пространство

Процессор Cortex-A7 и графический чип Mali400 с алгоритмами реального времени VSLAM способствуют превосходной ориентации. Девайс сканирует помещение 50 раз на секунду и способен подстраиваться под неожиданные ситуации. Высокоточная навигация собирает координаты и составляет карту. Двойной гироскоп чувствует угол направления и выбирает траекторию. А при недостаточном освещении помогает калибровка маршрута. Вы можете ограничить зону уборки, построив в приложении виртуальную стену.

Качественный двигатель, мощные комплектующие

Мощный двигатель Nidec от японского гиганта моторного оборудования с мощностью 2500 Па захватывает грязь не только с поверхности, но и с трещин и ущелий пола, а также регулирует силу всасывания (4 режима). Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop оснащен большим пылесборником 600 мл, которого хватит на весь процесс уборки. А резервуар для воды 200 мл самостоятельно контролирует ее подачу с помощью насоса для равномерного увлажнения.

Все условия для безупречной уборки

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop надежно прилегает к полу и оснащен щеткой с плотной щетиной из волокон толщиной всего 0,1 мм, что делает его универсальным для полов из разных материалов. Также у него есть моющийся фильтр, что не позволяет пылевым частицам до 0,3 мкм подыматься в воздухе и очищает его во время уборки. Высота робота — 8, 2 см, поэтому он без проблем убирает под мебелью в труднодоступных местах. Также робота оснащен различными датчиками. Оптическая калибровка обеспечивает точную траекторию маршрута даже на коврах, 7 передних инфракрасных датчиков предотвращают столкновения со сторонними предметами и мебелью, а еще один датчик изменяет движение фена во избежание падение с лестниц или других верхних плоскостей. Когда робот начнет разряжаться, он самостоятельно отправится на подзарядку.

Удаленное управление через приложение Mi Home

Вы можете полностью управлять роботом и всей экосистемой устройств Xiaomi в приложении Mi Home с любой точки мира. Обновляйте прошивку одним нажатием кнопки онлайн без обращения в сервис, запускайте уборку, пока вы на работе, настраивайте режимы и график уборки, наблюдайте за перемещением робота в реальном времени и получайте уведомления о пришествиях! Также робот поддерживает голосовое управление.
Похожие публикации: