ESP8266 уроки. Подключение к сети Wi-Fi.
Возможность подключения устройства к сети Wi-Fi — очень мощная функция, которая открывает возможность использования интернет-протоколов для связи с другими устройствами. Например, после подключения к сети можем выполнять HTTP-запросы к серверу, что позволяет нам публиковать измерения датчиков, собранные ESP8266. И многое другое.
Это делает ESP8266 очень хорошим микроконтроллером для реализации Интернета вещей. Другой важный фактор — это относительно дешевая стоимость устройства реализованных на ESP8266.
В предыдущем уроке рассказал, как можно подключиться к сети Wi-Fi с помощью ESP32.
Прежде чем приступить к уроку, нужно настроить Arduino IDE для работы с ESP8266.
Описание скетча подключение к сети Wi-Fi ESP8266.
Прежде всего, подключаем библиотеку ESP8266WiFi.h, которая сделает доступной глобальную переменную с именем WiFi, она является объектом класса ESP8266WiFiClass. В этом классе есть методы, необходимые для подключения к сети Wi-Fi.
#include
Чтобы сделать код более читабельным, создадим две глобальные переменные для хранения учетных данных, необходимых для регистрации в сети. Первый соответствует SSID (Service Set IDentifier), который является именем беспроводной сети, к которой мы хотим подключиться. Естественно, чтобы иметь возможность подключиться, нам также необходимо указать пароль от сети.
const char* ssid = "NetworkName"; const char* password = "NetworkPass";
Внимание , используйте учетные данные вашей сети.
Теперь мы укажем функцию настройки, в которой подключимся к сети. Но сначала откроем последовательное соединение, чтобы мы могли вывести результат работы программы.
Затем вызываем метод begin для объекта WiFi, передавая в качестве аргументов SSID (имя сети) и переменную пароля, указанные ранее. Это инициализирует подключение к сети.
WiFi.begin(ssid, password);
После этого выполним цикл while, пока соединение не будет установлено. Для этого можем вызвать метод status для объекта WiFi и дождаться, пока результат не совпадет с перечислением WL_CONNECTED. Между каждой итерацией мы вводим небольшую задержку, чтобы избежать постоянного опроса.
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
После успешного установления соединения можем проверить IP-адрес, назначенный ESP8266, вызвав метод localIP . Это полезно, если мы хотим отправлять данные на ESP8266 из этой сети. Имейте в виду, что это локальный IP-адрес, и поэтому мы не можем связаться с устройством из-за пределов этой сети.
Serial.println(WiFi.localIP());
Полная функция настройки setup() показана ниже.
void setup () < Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) < delay(1000); Serial.println("Connecting.."); >Serial.println(WiFi.localIP()); >
Данный скетч не выводит информацию, если ESP8266 не подключилась к сети. Это может произойти, если у нас отключено сетевое оборудование или указаны неверные данные для подключения. Давайте дополним код и ограничим попытки подключения до 10, и вывод сообщения, если подключиться не удалось.
#include const char* ssid = "NetworkName"; const char* password = "NetworkPass"; byte tries = 10; // Попыткок подключения к точке доступа void setup() < Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (--tries && WiFi.status() != WL_CONNECTED) < delay(500); Serial.println("."); >if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) < Serial.println("Non Connecting to WiFi.."); >else < // Иначе удалось подключиться отправляем сообщение // о подключении и выводим адрес IP Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); >> void loop() <>
В мониторе порта должны увидеть следующий результат, если подключиться удалось.
И вот такое уведомление, если ESP8266 не удалось подключиться к Wi-Fi сети.
Этот пример показывает только основы подключения к сети Wi-Fi. В следующем уроке рассмотрим, как выполнять более сложные процедуры, такие как отправка HTTP-запросов.
Понравился ESP8266 уроки. Подключение к сети Wi-Fi ? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.
А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.
Спасибо за внимание!
Технологии начинаются с простого!
ESP8266 и Arduino, подключение, распиновка
Привет Хабр. Тема ESP8266, как и IoT(интернет вещей), всё больше набирает популярности, и уже Arduino подхватывает инициативу — добавляя эти Wi-Fi модули в список поддерживаемых плат.
Но как же его подключить к ардуино? И возможно как-то обойтись вообще без ардуино? Сегодня именно об этом и пойдёт речь в этой статье.
Забегая наперёд, скажу, что будет вторая статья, уже более практическая, по теме прошивки и программирования модуля ESP8266 в среде разработки Arduino IDE. Но, обо всём по порядку.
Этот видеоролик, полностью дублирует материал, представленный в статье.
На данный момент, существует много разновидностей этого модуля, вот некоторые из них:
А вот распиновка ESP01, ESP03, ESP12:
* Данную картинку можно посмотреть в хорошем качестве на офф. сайте pighixxx.com.
Лично мне, больше всего нравится версия ESP07. Как минимум за то, что тут есть металлический экран (он защищает микросхемы от внешних наводок, тем самым обеспечивает более стабильную работу), своя керамическая антенна, разъём для внешней антенны. Получается, подключив к нему внешнюю антенну, например типа биквадрат, то можно добиться неплохой дальности. К тому же, тут есть немало портов ввода вывода, так называемых GPIO(General Purpose Input Output — порты ввода-вывода общего назначения), по аналогии с ардуино — пинов.
Давайте вернёмся к нашим баранам Wi-Fi модулям и Arduino. В этой статье, я буду рассматривать подключение ESP8266(модели ESP01) к Arduino Nano V3.
Но, данная информация будет актуальна для большинства модулей ESP8266 и так же разных Arduino плат, например самой популярной Arduino UNO.
Пару слов по ножкам ESP01:
Vcc и GND(на картинке выше это 8 и 1) — питание, на ножку Vcc можно подавать, судя по документации, от 3 до 3.6 В, а GND — земля (минус питания). Я видел, как один человек подключал этот модуль к двум AA аккумуляторам (напряжение питания в этом случае было примерно 2.7 В) и модуль был работоспособным. Но всё же разработчики указали диапазон напряжений, в котором модуль должен гарантированно работать, если вы используете другой — ваши проблемы.
Внимание! Этот модуль основан на 3.3 В логике, а Arduino в основном — 5 В логика. 5 В запросто могут вывести из строя ESP8266, потому на него нужно отдельно от ардуино подавать питание.
— На моей ардуинке есть ножка, где написано 3.3 В, почему бы не использовать её?
Наверное подумаете вы. Дело в том, что ESP8266 довольно таки прожорливый модуль, и в пиках может потреблять токи до 200 мА, и почти никакая ардуинка по умолчанию не способна выдать такой ток, разве что исключением является Arduino Due, у которой ток по линии 3.3 В может достигать 800 мА, чего с запасом хватит, в других же случаях советую использовать дополнительный стабилизатор на 3.3 В, например AMS1117 3.3 В. Таких валом как в Китае, так и у нас.
Ножка RST 6 — предназначена «железной» для перезагрузки модуля, кратковременно подав на неё низкий логический уровень, модуль перезагрузиться. Хоть и на видео я этим пренебрёг, но всё же вам советую «прижимать» данную ногу резистором на 10 кОм к плюсу питания, дабы добиться лучшей стабильности в работе модуля, а то у меня перезагружался от малейших наводок.
Ножка CP_PD 4(или по-другому EN) — служит, опять же, для «железного» перевода модуля в энергосберегающий режим, в котором он потребляет очень маленький ток. Ну и снова — не будет лишним «прижать» эту ногу резистором на 10 кОм к плюсу питалова. На видео я тупо закоротил эту ногу на Vcc, потому как под рукой не оказалось такого резистора.
Ноги RXD0 7 TXD0 2 — аппаратный UART, который используется для перепрошивки, но ведь никто не запрещает использовать эти порты как GPIO(GPIO3 и GPIO1 соотвественно). GPIO3 на картинке почему-то не размечен, но в даташите он есть:
К стати, к ножке TXD0 2 подключен светодиод «Connect», и горит он при низком логическом уровне на GPIO1, ну или когда модуль отправляет что-то по UART.
GPIO0 5 — может быть не только портом ввода/вывода, но и переводить модуль в режим программирования. Делается это подключив этот порт к низкому логическому уровню(«прижав» к GND) и подав питание на модуль. На видео я делаю это обычной кнопкой. После перепрошивки — не забудьте вытащить перемычку/отжать кнопку(кнопку во время перепрошивки держать не обязательно, модуль при включении переходит в режим программирования, и остаётся в нём до перезагрузки).
GPIO2 3 — порт ввода/вывода.
И ещё один немаловажный момент, каждый GPIO Wi-Fi модуля может безопасно выдавать ток до 6 мА, чтобы его не спалить, обязательно ставьте резисторы последовательно портам ввода/вывода на… Вспоминаем закон Ома R = U/I = 3.3В / 0.006 А = 550 Ом, то есть, на 560 Ом. Или же пренебрегайте этим, и потом удивляйтесь почему оно не работает.
В ESP01 все GPIO поддерживают ШИМ, так что к нашим четырём GPIO, то есть GPIO0-3 можно подключить драйвер двигателя, аля L293 / L298 и рулить двумя двигателями, например катера, или же сделать RGB Wi-Fi приблуду. Да, да, данный модуль имеет на борту много чего, и для простеньких проектов скрипач Arduino не нужен, только для перепрошивки. А если использовать ESP07 то там вообще портов почти как у Uno, что даёт возможность уже уверенно обходиться без ардуино. Правда есть один неприятный момент, аналоговых портов у ESP01 вообще нет, а у ESP07 только один, ADC зовётся. Это конечно усугубляет работу с аналоговыми датчиками. В таком случае ардуино аналоговый мультиплексор в помощь.
Всё вроде как по распиновке пояснил, и вот схема подключения ESP8266 к Arduino Nano:
Видите на Arduino Nano перемычка на ножках RST и GND? Это нужно для того, чтобы ардуинка не мешала прошивке модуля, в случае подключения ESP8266 при помощи Arduino — обязательное условие.
Так же если подключаете к Arduino — RX модуля должен идти к RX ардуинки, TX — TX. Это потому, что микросхема преобразователь уже подключена к ножкам ардуино в перекрестном порядке.
Так же немаловажен резистивный делитель, состоящий из резисторов на 1 кОм и 2 кОм (можно сделать из двух резисторов на 1 кОм последовательно соединив их) по линии RX модуля. Потому как ардуино это 5 В логика а модуль 3.3. Получается примитивный преобразователь уровней. Он обязательно должен быть, потому что ноги RXD TXD модуля не толерантные к 5 В.
Ну и можно вообще обойтись без ардуино, подключив ESP8266 через обычный USB-UART преобразователь. В случае подключения к ардуино, мы, по сути, используем штатный конвертер интерфейсов usb и uart, минуя мозги. Так зачем тратиться лишний раз, если можно обойтись и без ардуино вообще? Только в этом случае, мы подключаем RXD модуля к TXD конвертора, TXD — RXD.
Если вам лениво заморачиваться с подключением, возится с резисторами и стабилизаторами — есть готовые решения NodeMcu:
Тут всё значительно проще, воткнул кабель в компьютер, установил драйвера и программируй, только не забывай задействовать перемычку/кнопку на GPIO0 для перевода модуля в режим прошивки.
Ну вот, с теорией наверное всё, статья получилась пожалуй довольно таки большая, и практическую часть, аля прошивка и программирование модуля, я опубликую немного позже.
Я, у себя на ютуб канале, открыл целый плейлист посвящённый моим видео по теме этого Wi-Fi модуля. В планах построили машинку, или лодку, на Wi-Fi управлении, где вместо пульта ДУ будет обычный смарт. Но пока что я к этому ещё не пришёл, так что это всего лишь планы на будущее.
By Сергей ПоделкинЦ ака MrПоделкинЦ.
Уже на подходе плата на базе esp32:
http://www.pighixxx.com/test/2015/12/esp32-pinout/
Которая значительно круче чем esp8266, так что нас скоро ждёт бум, как мне кажется, темы IoT(интернет вещей).
Uno + ESP8266 WiFi
Несколько лет назад я купил отдельный модуль ESP8266 WiFi, но так и не воспользовался им. За прошедшее время ситуация изменилась. Появились новые платы с встроенным WiFi и Bluetooth как из семейства Arduino, так и платформе ESP32. Но я решил спустя столько времени всё-таки завести этот модуль и посмотреть, как он работает.
Платы на ESP8266 – это не просто модули для связи по Wi-Fi. Чип является микроконтроллером со своими интерфейсами SPI, UART, а также портами GPIO, а это значит, что модуль можно использовать без Arduino. Существует около 11 официальных модификаций платы. Самая простая плата – ESP01, с которой и будем знакомиться.
Для начала его надо правильно соединить с Uno. Главная особенность — модуль работает на 3.3В, поэтому будьте аккуратны.
Начнём с платы Arduino Uno.
1. Соединяем вывод 3.3V с красной дорожкой на макетной плате (питание). Если вы будете подключать другие датчики, которые потребляют 5 Вольт, то соединяйте их с красной дорожкой питания на другой стороне макетной платы.
2. Соединяем GND с синей дорожкой макетной платы (заземление).
3. Соединяем вывод RESET с синей дорожкой макетной платы. В этом случае Arduino работает последовательно как USB и мы можем общаться с ESP8266.
4. Соединяем вывод RX с аналогичным выводом RX на ESP8266 (жёлтый провод на рисунке).
5. Соединяем вывод TX с аналогичным выводом TX на ESP8266 (зелёный провод на рисунке).
Обычно для общения двух устройств мы должны соединять вывод TX первого устройства с выводом RX второго устройства. Но в нашем случае общается компьютер.
Осталось соединить провода у ESP8266 WiFi.
6. Соединяем вывод GND с синей дорожкой и VCC с красной дорожкой.
7. Соединяем CH_PD с красной дорожкой.
При соединении на ESP8266 загорится светодиод. Скетч загружать не нужно. Достаточно открыть Serial Monitor, выбрать скорость 115200 и выбрать режим Both NL & CR. Далее вводим AT-команду.
Должен появиться ответ OK. При отправке команд загорается маленький синий светодиод. Если всё получилось, то самое сложное позади.
В примере мы использовали вывод CH_PD. Если нам нужно перепрошить ESP8266, то соедините вывод GPIO0 с синей дорожкой (заземление), тем самым мы включим режим FLASH.
Схема модуля ниже.
В текстовом формате.
Esp8266 | Arduino ----------------- RX | RX TX | TX GND | GND VCC | 5v CH_PD | 5v GPIO 0 | None GPIO 2 | None Reset | None Arduino | Arduino ----------------- Reset | GND
AT-команды
В интернете можно найти документацию по AT-командам, но в реальности вам понадобится только часть из них. Давайте попробуем некоторые команды.
AT+GMR — версия команд
AT+RST — рестарт модуля
AT+CWJAP=»WiFi»,»pass» — указываем доступ к своей WiFi-точке (укажите свой логин и пароль к точке). В успешном случае появится ответ: WIFI CONNECTED, WIFI GOT IP.
AT+CWLAP — список доступных WiFi-сетей.
AT+CIFSR — получает локальный IP-адрес.
AT+CWMODE=3 — включает режим, когда виден в сети. У меня появился под именем AI-THINKER-XXX, но могут быть и другие варианты.
При настройке параметры запоминаются. Например, не нужно заново вводить свой пароль к WiFi-сети. Естественно, вы можете сбросить свои настройки.
После того, как мне удалось поработать с AT-командами, я даже сумел отправить данные в интернет на сервер ThingSpeak. Вкратце это выглядит следующим образом: бесплатная регистрация, заводим новый канал (channel) с одним полем (field), получаем ключ API, запоминаем адрес Update a Channel Feed, посылаем команду на сервер таким образом.
AT+CIPMUX=0 AT+CIPSTART="TCP","api.thingspeak.com",80 AT+CIPSEND=47 GET /update?api_key=KL8PZR4EHMQWL5YL&field1=5
Последняя команда содержит 45 символов, нужно послать на два символа больше, т.е. 47.
Заходим в свой канал и видим на графике, что был получен код со значением 5. Таким образом мы можем посылать значения со своих датчиков на сервер и анализировать их.
Скетчи для связки Uno+ESP8266
До этого мы использовали плату Uno как посредника для передачи данных по последовательному порту между компьютером и ESP8266. Чтобы использовать плату и модуль как одно целое и общаться уже между ними без участия компьютера, нужно изменить соединение. Небольшая сложность заключается в том, что при работе с Arduino IDE мы не можем использовать на плате выводы RX и TX, так как через них загружается скетч. Но мы можем использовать виртуальные выводы через библиотеку SoftwareSerial. Переключаем два провода на плате с RX и TX на выводы 11 и 10. А также убираем провод с вывода RESET.
Esp8266 | Arduino — — — — — — — — - RX | 11 TX | 10 GND | GND (без изменений) VCC | 5v (без изменений) CH_PD | 5v (без изменений) GPIO 0 | None (без изменений) GPIO 2 | None (без изменений) Arduino | Arduino ----------------- Удалить провод между Reset и GND
Скетч для загрузки данных на сайт ThingSpeak. Установите свои ключи, пароли.
#include #define RX 10 #define TX 11 String AP = "WIFI_NAME"; // CHANGE ME String PASS = "WIFI_PASSWORD"; // CHANGE ME String API = "YOUR_API_KEY"; // CHANGE ME String HOST = "api.thingspeak.com"; String PORT = "80"; String field = "field1"; int countTrueCommand; int countTimeCommand; boolean found = false; int valSensor = 1; SoftwareSerial esp8266(RX, TX); void setup() < Serial.begin(9600); esp8266.begin(115200); sendCommand("AT", 5, "OK"); sendCommand("AT+CWMODE=1", 5, "OK"); sendCommand("AT+CWJAP=\"" + AP + "\",\"" + PASS + "\"", 20, "OK"); >void loop() < valSensor = getSensorData(); String getData = "GET /update?api_key=" + API + "&" + field + "=" + String(valSensor); sendCommand("AT+CIPMUX=1", 5, "OK"); sendCommand("AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"" + HOST + "\"," + PORT, 15, "OK"); sendCommand("AT+CIPSEND=0," + String(getData.length() + 4), 4, ">"); sendCommand(getData, 5, "OK"); //esp8266.println(getData); delay(1500); countTrueCommand++; sendCommand("AT+CIPCLOSE=0", 5, "OK"); > int getSensorData() < return random(1000); // Replace with >void sendCommand(String command, int maxTime, char readReplay[]) < Serial.print(countTrueCommand); Serial.print(". at command =>"); Serial.print(command); Serial.print(" "); while (countTimeCommand < (maxTime * 1)) < esp8266.println(command);//at+cipsend if (esp8266.find(readReplay)) //ok < found = true; break; >countTimeCommand++; > if (found == true) < Serial.println("OYI"); countTrueCommand++; countTimeCommand = 0; >if (found == false) < Serial.println("Fail"); countTrueCommand = 0; countTimeCommand = 0; >found = false; >
Arduino Uno WiFi: распиновка, схема подключения и программирование
Arduino Uno WiFi — оригинальная итальянская плата семейства Uno с модулем Wi-Fi.
[NEW] На сегодняшний день на смену ей пришла более новая версия платы: Uno WiFi Rev2 c модулем Wi-Fi и Bluetooth.
На Uno WiFi предусмотрено всё для удобной работы с микроконтроллером: 14 цифровых входов/выходов (6 из них могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 6 аналоговых входов, разъём USB, разъём питания, разъём для внутрисхемного программирования (ICSP) и кнопка сброса микроконтроллера.
Изюминка платы — модуль WiFi ESP8266, который позволяет ей обмениваться информацией с другими модулями по беспроводным сетям стандартов 802.11 b/g/n.
ESP8266 позволяет прошивать плату без использования USB-кабеля в режиме OTA (Firmware Over The Air — «микропрограммы по воздуху»).
Видеообзор платы
Подключение и настройка
Для начала работы с платой Uno WiFi в операционной системе Windows скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.
Что-то пошло не так?
Настройка модуля WiFi
Для первичной настройки Arduino с модулем WiFi выполните следующие действия.
Подключите питание к плате. Через несколько секунд в списке доступных сетей появится новая — с именем Arduino-Uno-WiFi-xxxxxx , где xxxxxx — уникальный номер платы.
Подключитесь к найденной сети и зайдите в браузере по адресу:
192.168.240.1
Откроется web-интерфейс настройки платы.
Зайдите в сетевые настройки платы, нажатием на кнопку CHANGE в пункте Network SSID .
Выберите вашу сеть Wi-Fi из списка доступных сетей, введите пароль и подключитесь к ней.
При успешном подключении к Wi-Fi сети появится информация о присвоенном IP-адресе. Запомните или запишите его. В нашем примере мы получили адрес 192.168.43.17 .Теперь на Arduino Uno WiFi можно зайти с любого устройства, подключенного к этой сети.
Для дальнейшей работы с платой переключите ваш ПК с Wi-Fi-сети Arduino-Uno-WiFi-xxxxxx на вашу домашнюю беспроводную сеть — Amperka Mobile .
Зайдите в браузере по выданному ранее IP-адресу. Откроется тот же web-интерфейс настройки платы.
Обратите внимание: в данный момент плата работает в режиме «клиент + точка доступа» AP+STA . Если вы хотите прошить плату по Wi-Fi, необходимо переключить режим работы платы из AP+STA в STA
Зайдите в сетевые настройки платы, нажав на кнопку CHANGE в пункте Network SSID .
Переключите режим сети из AP+STA в STA кнопкой SWITCH TO STA MODE .
В колонке WiFi Mode отобразится режим STA .
Это значит, вы всё сделали верно, и можно переходить к прошивке платы по Wi-Fi.
Прошивка по WiFi
Arduino Uno WiFi имеет в своём запасе ещё один приятный бонус — возможность загружать скетчи без использования USB-кабеля в режиме OTA (Firmware Over The Air). Рассмотрим подробнее, как это сделать.
Отключите плату от ПК и подключите к другому источнику питания — например, к блоку питания или Power Shield.
Запустите Arduino IDE.
Сообщите среде IDE, с какой платой будете работать. Для этого перейдите в меню: Инструменты Плата и выберите плату «Arduino Uno WiFi».
Теперь необходимо сообщить среде программирования номер COM-порта, который соответствует подключённой плате.
Для этого необходимо войти в меню: Инструменты Порт и выбирать нужный порт.
Так как мы прошиваем Arduino по WiFi, плата определится как удалённое устройство с IP-адресом
Загрузка скетча
Среда настроена, плата подключена. Можно переходить к загрузке скетча. Arduino IDE содержит большой список готовых примеров, в которых можно подсмотреть решение какой-либо задачи. Выберем среди примеров мигание светодиодом — скетч «Blink».
Прошейте плату, нажав на иконку загрузки программы.
После загрузки светодиод начнёт мигать раз в секунду. Это значит, что всё получилось.
Теперь можно переходить к примерам использования.
Примеры использования
Web-сервер
Поднимем простой web-сервер, который будет отображать страницу с текущими значениями аналоговых входов.
Элементы платы
Микроконтроллер ATmega328P
Сердцем платформы Arduino Uno WiFi является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega328P.
Микроконтроллер ATmega16U2
Микроконтроллер ATmega16U2 обеспечивает связь микроконтроллера ATmega328P с USB-портом компьютера. При подключении к ПК плата Uno WiFi определяется как виртуальный COM-порт. Прошивка микросхемы 16U2 использует стандартные драйвера USB-COM, поэтому установка внешних драйверов не требуется.
Пины питания
VIN: Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, если к устройству подключён внешний адаптер.
5V: На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора платы. Данный стабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega328. Запитывать устройство через вывод 5V не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.
3.3V: 3,3 В от стабилизатора платы. Максимальный ток вывода — 1 А.
GND: Выводы земли.
IOREF: Вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.
Порты ввода/вывода
Цифровые входы/выходы: пины 0 – 13
Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
ШИМ: пины 3 , 5 , 6 , 9 , 10 и 11
Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
АЦП: пины A0 – A5
6 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
TWI/I²C: пины SDA и SCL
Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода. Для работы — используйте библиотеку Wire .
SPI: пины 10(SS) , 11(MOSI) , 12(MISO) , 13(SCK) .
Через эти пины осуществляется связь по интерфейсу SPI. Для работы — используйте библиотеку SPI .
UART: пины 0(RX) и 1(TX)
Эти выводы соединены с соответствующими выводами микроконтроллера ATmega16U2, выполняющей роль преобразователя USB-UART. Используется для коммуникации контроллера с компьютером или другими устройствами через класс Serial .
Светодиодная индикация
| Имя светодиода | Назначение |
|---|---|
| ON | Индикатор питания на плате. |
| L | Светодиод вывода 13 . При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW – выключается. |
| WIFI | Мигает при поиске и обмена данными с WiFi сетями |
| RX и TX | Мигают при обмене данными между контроллером и ПК. |
Разъём USB Type-B
Разъём USB Type-B предназначен для прошивки платформы Uno WiFi с помощью компьютера.
Разъём для внешнего питания
Разъём для подключения внешнего питания от 7 В до 12 В.
Регулятор напряжения 5 В
Когда плата подключена к внешнему источнику питания, напряжение проходит через стабилизатор MPM3610 . Выход стабилизатора соединён с пином 5V . Максимальный выходной ток составляет 1 А.
Регулятор напряжения 3,3 В
Стабилизатор MPM3810GQB-33 с выходом 3,3 вольта. Обеспечивает питание модуля WiFi ESP8266 и выведен на пин 3,3V . Максимальный выходной ток составляет 1 А.
ICSP-разъём для ATmega328P
ICSP-разъём предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega328P. С использованием библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь с платами расширения по интерфейсу SPI. Линии SPI выведены на 6-контактный разъём, а также продублированы на цифровых пинах 10(SS) , 11(MOSI) , 12(MISO) и 13(SCK) .
ICSP-разъём для ATmega16U2
ICSP-разъём предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega16U2.