Как заработать на программировании микроконтроллеров

Востребованность программистов микроконтроллеров

Эта статья является частью рассылки Микроконтроллеры для чайников. Подписаться на рассылку можно здесь.

Сегодня мы немного отвлечёмся от практической части и попробуем ответить на вопрос

Зачем всё это надо?

Зачем ломать мозг, сидеть ночи напролёт за компьютером, чертить схемы, паять микросхемы и т.п. Зачем всё это? Может проще пойти торговать сотовыми телефонами в подземном переходе?

На самом деле это сложный вопрос. Это всё индивидуально. Я бы, например, никогда не пошёл работать “менеджером-коекакером”, потому что мне это просто неинтересно. Даже если бы мне предложили зарплату в два-три (да хоть в сто) раза больше, чем зарплата инженера-программиста.

Однако мало кто солидарен со мной в этом вопросе. Большинство людей предпочитают деньги, и с лёгкостью бросают учёбу/работу, если им предложат зарплату на 2-3 тысячи рублей больше, чем у них было. А потом уходят на пенсию никем. Возможно, им даже удастся заработать на квартиру/дом, машину и т.п. Но если спросить у этого человека: кто ты? То он ничего не сможет ответить. Потому что он никто. Просто человек, которому удалось заработать какие-то деньги.

Впрочем, каждый выбирает по себе…

Я — профессионал. Я специалист в своей области. Ко мне обращаются за советом и просто уважают, как одного из лучших специалистов в городе.

И я хочу, чтобы и вы тоже стали профессионалами. Чтобы и к вам работодатели выстраивались в очередь, и вы, а не они, принимали решение, с кем вы будете работать, а с кем — нет.

Но для этого вам, как минимум, надо определиться с профессией. И если вы всё-таки остановите свой выбор на программировании микроконтроллеров, то какие перспективы вас ожидают?

Давайте подумаем вместе.

Как ни крути, но человеческая цивилизация выбрала техногенный путь развития. А это значит, что придёт время (и очень скоро), когда машины заменят не только токарей, фрезеровщиков, водителей и т.п., но и дворников, сантехников, а может быть даже и актёров (это уже есть. ). И кто тогда останется пользоваться повышенным спросом на рынке труда? Вот-вот: инженеры и программисты.
Программирование микроконтроллеров — это сложная задача. Поэтому многие бросают при первых же неудачах. Из этого следует, что по-настоящему хороших специалистов не хватает. Поэтому и работу найти проще, и зарплаты выше. На текущий момент средняя зарплата программиста микроконтроллеров по России около 70 000 рублей. В крупных городах это может быть 150 000 и выше. Для сравнения, средняя зарплата по России бухгалтера 45 000, экономиста — 43 000, юриста — 55 000, бармена — 28 000. Очень популярная сейчас профессия веб-программист — 69 000 (однако надо учесть, что здесь конкуренция очень высока, и найти такую зарплату будет непросто). Более свежую информацию по средним зарплатам вы можете посмотреть сами на сайте Яндекс.Работа.

Так стоит ли тратить своё время и деньги на обучение? Решайте сами. Всю необходимую для размышления информацию я вам предоставил.

Как заработать новичку на низкоуровневом программировании?

Хочу заработать, хотя бы копейки(!), на низкоуровневом программировании. Изучал c, python, с#, java. Возможно ли заработать программируя микроконтроллеров или драйверов? Какие у меня есть варианты? На каком направлений двигаться? Советы. (веб и прикладное программирование исключено)

Вопрос задан более трёх лет назад
8965 просмотров

2 комментария

Оценить 2 комментария

c_pro_lang

Непрограммистсоченьдлиннымимен @c_pro_lang Автор вопроса
Устроиться на работу не могу 1) нет опыта 2) студент я
denisgorbunov @denisgorbunov
Без опыта тоже можно, не стесняйтесь. На не полный рабочий день тоже можно.
Решения вопроса 2

Оборонка, микроконтроллеры, хех =))
Что насчет темной стороны силы? Писать руткиты и бомбить в 0day-дырки может быть насколько опасно, настолько и увлекательно. Главное сильно не перестараться обчитавшись журналом ][akep или что там сейчас в тренде/школе.
Студент же, из-за наличия относительно большого кол-ва свободного времени, может с легкостью удариться и во что-то далекое от мейнстрима, вроде VxWorks или QNX. Вот прям сходу конечно денег не приносит, но при должном уровне стараний кто знает.
Ну а более приземленные варианты – найти что-то по душе в мире open-source и развиваться в направлении вакансий вроде этого:
www.softeq.by/career/vacancies/firmware-developer
www.softeq.by/career/vacancies/VHDL/Verilog-Specialist
www.softeq.by/career/vacancies/embedded-system-sof.

Ответ написан более трёх лет назад
Комментировать
Нравится 1 Комментировать

leahch

Я мастер на все руки, я козлик Элек Мэк 🙂

На системном программировании можно не только копейки зарабатывать. Вариантов несколько: начать самостоятельно с простых контроллеров типа stm32 или rasberrypi; устроиться на оборонку или в фирму, которая делает разработки на мк; пойти на практику в одну из таких фирм.
Например обратитесь в ртсофт в центр разработок или в центр системного ПО.

Если программирование изучать с нуля — то какую область?

Дано — человек возрастом за 30, про программирование в частности и компьютеры вообще не знает почти ничего. Но хочет узнать. С прицелом на зарабатывание потом денег. Да, образование — гуманитарное, гуманитарнее не бывает.
Отметая с негодованием ответ «не взлетит», как неорганизованный, хочу посоветоваться с сообществом — какую область лучше изучать, если всё равно какую? И с чего начинать?

Xellos ★★★★★
13.08.15 11:10:10 MSK

Программирование микроконтроллеров: с чего лучше начать

Что это? Программирование микроконтроллеров тесно связано с интернетом вещей. То есть вы пишите программу для компактного умного устройства, который управляет, к примеру, десятками девайсов в вашем умном доме или определенными процессами на производстве.

Как научиться? Чтобы научиться программировать микроконтроллеры, необходимо для начала разобраться в самой архитектуре этих устройств, понять, как они работают, выучить один из языков программирования. Всё это можно сделать на специальных курсах.

В статье рассказывается:

Что такое микроконтроллер
Классификация микроконтроллеров
3 условия для программирования микроконтроллеров
Программы и алгоритмы для микроконтроллеров
Языки программирования микроконтроллеров
Быстрый способ начать программировать микроконтроллеры

Пройди тест и узнай, какая сфера тебе подходит:
айти, дизайн или маркетинг.
Бесплатно от Geekbrains

Что такое микроконтроллер

Эту микросхему (микроконтроллер) можно назвать ЭВМ, собранной на одном кристалле. Она также содержит процессор и периферийные устройства, оперативную память и ПЗУ. Такой однокристальный компьютер предназначен для управления периферией и вполне способен выполнять некоторые вычислительные функции.

В классическом исполнении ПК или телефон оснащен микропроцессором, у которого все вспомогательные модули (блок питания, таймеры, устройства ввода-вывода и др.), без которых невозможна его работа, находятся отдельно.

Микроконтроллер принципиально отличается тем, что в единую микросхему интегрированы не только ядро процессора и память, но и множество дополнительных устройств, предназначение которых состоит в решении различных задач. Между основными производителями подобных микросхем происходит даже негласное соревнование по количеству и функционалу периферийных устройств, а не по тактовой частоте или объёму памяти.

Развитие и программирование микроконтроллеров происходит одновременно с разработкой новых процессоров. Разработанный в далеком 1980 году Intel 8051 до сих пор можно увидеть даже в современных изделиях. Время от времени отличий между этими устройствами становилось меньше.

Бывало, что разрабатывались модели микроконтроллеров с внешним основным запоминающим устройством, и, наоборот, производители процессоров часто реализовывали интеграцию периферийных устройств на одном кристалле. Можно вспомнить, что ранние ПК оснащались вычислителями с вынесенным кэшем. Но, тем не менее эволюция осуществляется по двум независимым направлениям.

За последние 10 лет наибольшую популярность завоевали такие модели микроконтроллеров:

8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel;
16-битные MSP430 фирмы TI;
32-битные микроконтроллеры, архитектуры ARM. Разработчики других компаний могут её приобрести и использовать как базу для конструирования своих наработок.

Узнай, какие ИТ — профессии
входят в ТОП-30 с доходом
от 210 000 ₽/мес
Павел Симонов
Исполнительный директор Geekbrains

Команда GeekBrains совместно с международными специалистами по развитию карьеры подготовили материалы, которые помогут вам начать путь к профессии мечты.

Подборка содержит только самые востребованные и высокооплачиваемые специальности и направления в IT-сфере. 86% наших учеников с помощью данных материалов определились с карьерной целью на ближайшее будущее!

Скачивайте и используйте уже сегодня:

Павел Симонов - исполнительный директор Geekbrains

Павел Симонов
Исполнительный директор Geekbrains

Топ-30 самых востребованных и высокооплачиваемых профессий 2023

Поможет разобраться в актуальной ситуации на рынке труда

Подборка 50+ бесплатных нейросетей для упрощения работы и увеличения заработка

Только проверенные нейросети с доступом из России и свободным использованием

ТОП-100 площадок для поиска работы от GeekBrains

Список проверенных ресурсов реальных вакансий с доходом от 210 000 ₽

Получить подборку бесплатно
Уже скачали 25512

Такие интегральные устройства разработали и начали производить с целью значительно снизить размеры изделий, функционирование которых не требует больших вычислительных мощностей. Кроме этого, монтаж одного чипа обходится дешевле, чем сборка на плате нескольких отдельных элементов.

Но здесь есть, конечно, и свои ограничения. На современном технологическом уровне пока ещё невозможно на одном кристалле получить устройство, сравнимое по мощности и функциональным возможностям со сборками интегральных схем на довольно внушительных по размерам платах персонального компьютера.

Тактовая частота колеблется около величины в 200 МГц (чаще даже ниже – не превышая 100 МГц).
Объём ОЗУ и памяти программ составляет от нескольких десятков килобайт до 1 Мб.

Классификация микроконтроллеров

Устройства подразделяются по параметрам:

разрядность;
система команд;
архитектура памяти.

Разрядность – это удельная величина количества информации, передаваемой за один цикл работы процессора или микроконтроллера. Это понятие неразрывно связано с понятием тактовой частоты — количества операций за единицу времени. Объединение всех элементов на одном кристалле породило проблему скорости передачи информации между процессором и другими устройствами на шине, так как любая пересылка данных не может происходить быстрее продолжительности одного такта.

Минимальное время на выполнение одной команды – это один такт. Единицей информации является бит (разряд). Поэтому чем больше можно передать таких разрядов, тем выше скорость процессора.

По разрядности различают:

Для вас подарок! В свободном доступе до 14.01 —>
Скачайте ТОП-10
бесплатных нейросетей
для программирования
Помогут писать код быстрее на 25%
Чтобы получить подарок, заполните информацию в открывшемся окне

Классификация по типу системы команд:

RISC-архитектура, или вычислитель с комплектом редуцированных команд. Этот подход к проектированию процессоров с целью повышения их скорости за счет упрощения декодирования инструкций позволяет повысить тактовую частоту. Часто UNIX-системы работают на устройствах с этой архитектурой.
СISC-архитектура (complexinstruction set computer) характеризуется нефиксированным значением длины команд и небольшим количеством регистров, имеющих жестко заданный набор функций. Классическим примером является процессоры Motorola MC680x0. Некоторые процессоры Intel совместимы с СISC, но у них всё же RISC-ядро, и их можно отнести к гибридным.

Архитектура Фон-Неймана – это принцип одновременного хранения в ячейках памяти и данных. Недостатком такого принципа является ограничение пропускной способности между вычислителем и памятью. Отчасти такая проблема решается кэшировнием, но оно приводит к усложнению всей архитектуры и вызывает когерентность памяти. Основы были заложены Нейманом в 1944 году.
Гарвардская архитектура. Отличается от предыдущей тем, что для хранения инструкций и данных предназначены отдельные физические устройства. По такому же принципу построены каналы данных и команд. Была разработана Говардом Эйкеном в конце 30-х годов 20 века.

Применение систем на микропроцессорах позволило значительно уменьшить габариты устройств при одновременном увеличении функционала. Выбор компонентов, различных по архитектуре, разрядности, объёму и типу памяти, оказывает влияние на итоговую цену всего устройства. В условиях серийного и массового выпуска стоимость значительно снижается.

3 условия для программирования микроконтроллеров

Условие №1: Готовность к реализации поставленной задачи

Без этого ничего не получится. Даже закончив курсы по программированию микроконтроллеров, без настойчивости в решении возникающих проблем, невозможно получить положительные результаты.

Условие №2: Иметь понятие о структуре микроконтроллера

Без чёткого представления принципа действия этого устройства вряд ли получится освоить даже азы программирования микроконтроллеров. Не стоит, конечно же, изучать его строение до уровня эксперта, но основы должны быть достаточно хорошо изучены.

Условие №3: Уверенное знание инструкций управления микроконтроллером

Микроконтроллер не может работать без полученной команды. Программирование микроконтроллеров с нуля начинается с изучения этих инструкций, которых насчитывается свыше 130 единиц. Не следует зубрить все из них без исключения, так как некоторые команды часто дублируют друг друга.

Но первыми шагами в программировании микроконтроллеров для начинающих будет освоение управляющих инструкций, без которых не получить красивый и лаконичный код. Зная команды управления, вы заставите работать устройство в соответствии с вашими желаниями.

Программы и алгоритмы для микроконтроллеров

Программа

В основе программирования микроконтроллеров лежит набор выполняемых в определённой последовательности инструкций. Это и есть программа (в переводе с греческого это слово означает – “запись”), которая, по сути, является последовательными шагами определённого алгоритма действий. Руководствуясь этими предписаниями, устройство и будет осуществлять те или иные действия.

В качестве практического программирования микроконтроллеров рассмотрим следующий тривиальный случай: нам необходимо, чтобы светодиод начал мигать. Для этого необходимо с помощью команд «рассказать» управляющему устройству последовательность выполняемых им манипуляций, то есть написать программу.

Что-то вроде такого:

подготовить вывод микроконтроллера, к которому подключен светодиод для работы;
осуществить подачу логического уровня, который позволит светодиоду начать излучение в видимом диапазоне.

выполнить подпрограмму, формирующую задержку, значение которой необходимо указать;
после завершения подпрограммы паузы сделать возврат в основную программу.

подать на вывод микроконтроллера логический уровень, гасящий светодиод. Указать число итераций.

Понятие «Программа» тесно связано с другим термином – «Алгоритм».

Алгоритм является совокупностью точно заданных правил, задающих порядок их выполнения для решения определённых задач

Алгоритм – набор инструкций, описывающих порядок действия для достижения нужного результата. Одна и та же совокупность правил в разных средах программирования микроконтроллеров может быть реализована неодинаковыми методами.

Дарим скидку от 60%
на обучение «Инженер-аналитик» до 14 января
Уже через 9 месяцев сможете устроиться на работу с доходом от 150 000 рублей

Отличие алгоритма от программы состоит в том, что он определяет общий порядок действия устройства, который потом и находит подробнейшее воплощение в коде. По аналогии с вышеприведенном примером:

Активировать светодиод.
Сделать паузу.
Деактивировать светодиод.

Только до 11.01
Скачай подборку материалов, чтобы гарантированно найти работу в IT за 14 дней
Список документов:

ТОП-100 площадок для поиска работы от GeekBrains

20 профессий 2023 года, с доходом от 150 000 рублей

Чек-лист «Как успешно пройти собеседование»

Чтобы зарегистрироваться на бесплатный интенсив и получить в подарок подборку файлов от GeekBrains, заполните информацию в открывшемся окне

В самом широком смысле алгоритм является универсальным описанием процесса, который уже при помощи различных языков воплощается в программе. И чем подробнее составлен набор инструкций, тем легче потом будет его кодировать.

Языки программирования микроконтроллеров

К большому сожалению электронные устройства не понимают человеческую речь. Все команды должны быть переведены на понятный им язык.

Инструкции, воспринимаемые микроконтроллером, имеют вид последовательности единичек и нулей:

00110101 011000100

Это код команд. Для того чтобы перевести наши слова в этот вид, существуют специальные программы.

Они помогают описать в понятных нам терминах порядок работы устройства, а затем представить этот алгоритм в виде, доступном пониманию микроконтроллера. В итоге получается машинный код, то есть последовательность команд в виде опкода (двоичное исчисление). Программа, написанная человеком на одном из языков, называется исходным кодом. Перевод программы с исходного кода на машинный осуществляют трансляторы. Использование различных языков позволяет реализовывать, например, программирование микроконтроллеров на ассемблере.

Эти программы составляются с применением специальных наборов семантических, лексических правил – языков программирования, являющихся способом передачи команд, инструкций, чёткого руководства к действию для микроконтроллера.

Существует большое количество языков, но подразделяются они на два типа:

Низкоуровневые языки программирования.
Языки программирования высокого уровня.

Их отличие состоит в «близости» к микроконтроллеру.

Когда были изобретены первые электронные устройства, программы для них составлялись только при помощи машинного кода, то есть алгоритм работы записывался последовательностью двоичного кода. Пример такой программы:

01010010
01000110
10010011

Такое лаконизм и отсутствие наглядности даже у специалиста вызовет затруднения в определении, о чём же конкретно идёт речь. Поэтому в стремлении сделать инструкции более понятными большинству людей стали разрабатываться языки программирования, содержащие слова. Другими словами, чем больше единиц и нулей – тем ниже уровень.

Наиболее востребованные языки программирования:

язык низкого уровня – Ассемблер .
язык высокого уровня – С (Си).

Таким образом, подходят не только низкоуровневые, но возможно и программирование микроконтроллеров на С.

Приведём абстрактный пример их различия:

Допустим перед нами стоит задача найти сумму чисел: 25 и 35.

Машинным кодом это описывается так:

00000101 1101001

На языке низкого уровня:

На языке высокого уровня:

Как видите, разница в наглядности очевидна.

Поговорим об этих примерах подробнее. Не будем заострять внимание на примере машинного кода, так как он подобен реализации на Ассемблере. На этом языке команды, по своей сути, это те же наборы единиц и нолей, только их последовательностям присвоены буквенные обозначения.

Инструкция ADD Rd, Rr ставит перед микроконтроллером задачу сложения двух чисел, находящихся соответственно в Rd и в Rr (но предварительно необходимо их туда записать). Таким образом, контроллер получает чёткое указание: где что находится, что надо просуммировать, и куда записать результат. В этом заключается работа с электронным устройством напрямую.

Третий пример выглядит как обычная математическая запись. Но, в этом случае микроконтроллер не является прямым объектом нашего воздействия. Перед ним поставлена задача, аналогичная команде на Ассемблере: записать эти числа, произвести арифметическое действие. Записать сумму.

Здесь то и есть главное принципиальное отличие высокоуровневых и языков низкого уровня. Кодирование на Ассемблере независимо от нашего желания подразумевает полный контроль всего процесса: нам известно, в каком месте записаны эти два числа, и мы знаем, где будет результат. Другая картина при использовании языка С: программа сама решает местонахождение чисел и их суммы. В большинстве случаев в этом и нет необходимости, главное получить итог – число 60 на выходе.

Считается, что программы, написанные на языках высокого уровня, лучше воспринимаются, более лаконичны и наглядны (есть и противники такой оценки), им не нужно досконально расписывать каждое действие микроконтроллера.

Эту задачу выполнит компилятор – «переводчик» на машинный код. Тут и скрывается один из недостатков: один и тот же алгоритм, реализованный на Ассемблере и на С после компиляции, будет иметь разный размер. Низкоуровневая программа будет чуть ли не вдовое короче. В некоторых случаях даже делают вставки на Ассемблере в программу, написанную на С.

Быстрый способ начать программировать микроконтроллеры

Специалисты, проектирующие электронные устройства, часто оперируют таким термином как «быстрый старт». Им описывают случаи, когда необходимо в сжатые сроки испытать после тестового программирования, например, микроконтроллер Atmel и посмотреть, как он выполняет элементарные задачи.